UNITREE - R1edu-U4

R1edu-U4

มีฟังก์ชันทั้งหมดของ R1 Edu Intelligent Version

มือกล

• Dex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hand
• จำนวน 2 มือ
• มีระบบสัมผัส
• มี RGB Wrist Camera

Degrees of Freedom ของมือ

ต่อมือ: 7 DOF

• นิ้วโป้ง 3 DOF
• นิ้วชี้ 2 DOF
• นิ้วกลาง 2 DOF

Total DOF

• 26 + 7 + 7
• รวม: 40 DOF

ระบบประมวลผล

• 100 TOPS

ระบบรับรู้

• Binocular Vision
• Wrist RGB Cameras
• Tactile Sensing ที่มือ
• Optional R1 LiDAR Kit

การพัฒนา

• High-Level / Low-Level Development
• Robot Model
• Simulation Interface
• Isaac Sim
• Developer Documentation
• Technical Support

การรับประกัน

• 12 เดือน

หมายเหตุ

• ไม่รวม Protective Stand

สรุป U4

R1edu-U4 = U3 + Tactile Sensing

ดังนั้นความต่างหลักระหว่าง U3 กับ U4 คือ
U3 ไม่มีสัมผัส / U4 มีสัมผัส