UNITREE - R1edu-U3

R1edu-U3

มีฟังก์ชันทั้งหมดของ R1 Edu Intelligent Version

มือกล

• มาพร้อม Dex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hand
• จำนวน 2 มือ
• ไม่มีระบบสัมผัส
• มีกล้อง RGB ที่ข้อมือ

Degrees of Freedom ของมือ

ต่อมือ: 7 DOF

• นิ้วโป้ง: 3 DOF
• นิ้วชี้: 2 DOF
• นิ้วกลาง: 2 DOF

Total DOF

• ตัวหุ่นยนต์พื้นฐาน: 26 DOF
• มือซ้าย: 7 DOF
• มือขวา: 7 DOF
• รวมสูงสุด: 40 DOF

ระบบประมวลผล

• 100 TOPS
• รองรับ AI Algorithm Development

ระบบรับรู้

• Binocular Vision Camera
• RGB Wrist Cameras
• เลือกซื้อ R1 LiDAR Kit เพิ่มได้

การพัฒนา

• High-Level + Low-Level Development
• Robot Model
• Simulation Interface
• Isaac Sim Support
• Developer Ecosystem
• Technical Support

การรับประกัน

• 12 เดือน

หมายเหตุ

• ไม่รวม Protective Stand

สรุป U3

R1edu-U3 = U2 + Dex3-1 Three-Finger Hands 2 ข้าง + Wrist RGB Cameras + 40 DOF

จุดสำคัญคือ มือ Dex3-1 รุ่นนี้ไม่มีระบบสัมผัส