UNITREE - R1edu-U1

R1edu-U1

ขนาดและโครงสร้าง

• ขนาดขณะยืน: 1210 × 357 × 190 mm
• น้ำหนักรวมแบตเตอรี่: ประมาณ 29 กก.
• องศาอิสระรวมทั้งเครื่อง: 26 DOF
• ขา: 6 DOF ต่อข้าง
• เอว: 2 DOF
• แขน: 5 DOF ต่อข้าง
• หัว: 2 DOF
• น้ำหนักบรรทุกสูงสุดของแขน: 2 กก.
• ความยาวต้นขา + น่อง: 0.6 ม.
• ระยะกางแขน: ประมาณ 0.42 ม.

ช่วงการเคลื่อนไหว

• เอว: Yaw ±150°, Roll ±30°
• เข่า: -10° ถึง +139°
• สะโพก:
  • Yaw ±157°
  • Pitch -168° ถึง +146°
  • Roll -60° ถึง +100°

โครงสร้างภายใน

• เดินสายไฟภายในแกนกลวงทุกข้อต่อ
• Joint Encoder: Dual + Single Encoder
• ระบบระบายความร้อน: Local Air Cooling

ระบบประมวลผล

• CPU ประสิทธิภาพสูง 8-Core
• Expansion Computing Dock 40 TOPS
• รองรับ AI Algorithm Development
• มี Technical Support ด้าน AI

ระบบรับรู้

• Binocular Vision Camera เป็นมาตรฐาน
• สามารถเลือกซื้อ R1 LiDAR Kit เพิ่มได้

ระบบเสียงและการเชื่อมต่อ

• Speaker
• Microphone Array
• Wi-Fi 6
• Bluetooth 5.2

แบตเตอรี่

• Lithium Battery
• Smart Quick-Release Battery 1 ก้อน
• ระยะเวลาใช้งาน: ประมาณ 1 ชั่วโมง
• Charger 1 เครื่อง

การพัฒนาต่อยอด

• ✅ รองรับ Secondary Development
• รองรับทั้ง High-Level และ Low-Level Development
• มี Robot Model
• มี Simulation Interface
• รองรับสภาพแวดล้อมจำลอง เช่น Isaac Sim
• มี Developer Documentation
• มี Development Ecosystem และ Technical Support

การควบคุม

• Handheld Remote Controller 1 เครื่อง
• รองรับ Smart OTA Update

การรับประกัน

• 12 เดือน

อุปกรณ์ที่ให้มา

• Remote Controller
• Charger
• Robot Transport Box

หมายเหตุ

• ไม่รวม Protective Stand

สรุป U1

R1edu-U1 = 26 DOF + 40 TOPS + Binocular Vision + Full SDK Development