UNITREE - R1edu-U1

R1edu-U1

ขนาดและโครงสร้าง

• ขนาดขณะยืน: 1210 × 357 × 190 mm

• น้ำหนักรวมแบตเตอรี่: ประมาณ 29 กก.

• องศาอิสระรวมทั้งเครื่อง: 26 DOF

• ขา: 6 DOF ต่อข้าง

• เอว: 2 DOF

• แขน: 5 DOF ต่อข้าง

• หัว: 2 DOF

• น้ำหนักบรรทุกสูงสุดของแขน: 2 กก.

• ความยาวต้นขา + น่อง: 0.6 ม.

• ระยะกางแขน: ประมาณ 0.42 ม.

ช่วงการเคลื่อนไหว

• เอว: Yaw ±150°, Roll ±30°

• เข่า: -10° ถึง +139°

• สะโพก:

  • Yaw ±157°

  • Pitch -168° ถึง +146°

  • Roll -60° ถึง +100°

โครงสร้างภายใน

• เดินสายไฟภายในแกนกลวงทุกข้อต่อ

• Joint Encoder: Dual + Single Encoder

• ระบบระบายความร้อน: Local Air Cooling

ระบบประมวลผล

• CPU ประสิทธิภาพสูง 8-Core

• Expansion Computing Dock 40 TOPS

• รองรับ AI Algorithm Development

• มี Technical Support ด้าน AI

ระบบรับรู้

• Binocular Vision Camera เป็นมาตรฐาน

• สามารถเลือกซื้อ R1 LiDAR Kit เพิ่มได้

ระบบเสียงและการเชื่อมต่อ

• Speaker

• Microphone Array

• Wi-Fi 6

• Bluetooth 5.2

แบตเตอรี่

• Lithium Battery

• Smart Quick-Release Battery 1 ก้อน

• ระยะเวลาใช้งาน: ประมาณ 1 ชั่วโมง

• Charger 1 เครื่อง

การพัฒนาต่อยอด

• ✅ รองรับ Secondary Development

• รองรับทั้ง High-Level และ Low-Level Development

• มี Robot Model

• มี Simulation Interface

• รองรับสภาพแวดล้อมจำลอง เช่น Isaac Sim

• มี Developer Documentation

• มี Development Ecosystem และ Technical Support

การควบคุม

• Handheld Remote Controller 1 เครื่อง

• รองรับ Smart OTA Update

การรับประกัน

• 12 เดือน

อุปกรณ์ที่ให้มา

• Remote Controller

• Charger

• Robot Transport Box

หมายเหตุ

• ไม่รวม Protective Stand

สรุป U1

R1edu-U1 = 26 DOF + 40 TOPS + Binocular Vision + Full SDK Development