UNITREE - R1 (Basic)

R1 Basic

ขนาดและน้ำหนัก

• ขนาดขณะยืน: 1210 × 357 × 190 mm
• น้ำหนักรวมแบตเตอรี่: ประมาณ 29 กก.

Degrees of Freedom

• องศาอิสระรวมทั้งเครื่อง: 26 DOF
• ต่อขา: 6 DOF
• ส่วนเอว: 2 DOF
• ต่อแขน: 5 DOF
• ส่วนหัว: 2 DOF

จึงมีความยืดหยุ่นในการเคลื่อนไหวมากกว่า R1 AIR อย่างชัดเจน

แขนและโครงสร้าง

• น้ำหนักบรรทุกสูงสุดของแขน: 2 กก.
• ความยาวต้นขา + น่อง: 0.6 ม.
• ระยะกางแขน: ประมาณ 0.42 ม.
• เดินสายไฟภายในแกนกลวงทุกข้อต่อ
• Joint Encoder: Dual + Single Encoder
• ระบบระบายความร้อน: Local Air Cooling

ช่วงการเคลื่อนไหว

เอว

• Yaw: ±150°
• Roll: ±30°

เข่า

• -10° ถึง +139°

สะโพก

• Yaw: ±157°
• Pitch: -168° ถึง +146°
• Roll: -60° ถึง +100°

ระบบประมวลผล

• CPU ประสิทธิภาพสูง 8-Core

ระบบเสียง

• ลำโพงในตัว
• Microphone Array

การเชื่อมต่อ

• Wi-Fi 6
• Bluetooth 5.2

ระบบรับรู้

• Binocular Vision Camera
• กล้องคู่เลียนแบบการมองเห็นของมนุษย์

แบตเตอรี่

• Lithium Battery
• Smart Quick-Release Battery จำนวน 1 ก้อน
• ระยะเวลาใช้งานต่อการชาร์จ: ประมาณ 1 ชั่วโมง
• Charger จำนวน 1 เครื่อง

การควบคุม

• Handheld Remote Controller จำนวน 1 เครื่อง
• รองรับ Smart OTA Update

การพัฒนาต่อยอด

• ไม่รองรับ Secondary Development

การรับประกัน

• 8 เดือน

อุปกรณ์ที่ให้มา

• Remote Controller
• Charger
• Robot Transport Box

หมายเหตุ

• ไม่รวม Protective Stand เป็นอุปกรณ์มาตรฐาน

สรุป R1 Basic

R1 Basic = 26 DOF + Waist Movement + Head Movement + Binocular Vision

เหมาะกับ:

• Advanced Demonstration
• Exhibition
• Commercial Display
• Humanoid Interaction
• งานที่ต้องการท่าทางและการเคลื่อนไหวเป็นธรรมชาติมากกว่า AIR