UNITREE - R1 (Basic)

R1 Basic

ขนาดและน้ำหนัก

• ขนาดขณะยืน: 1210 × 357 × 190 mm

• น้ำหนักรวมแบตเตอรี่: ประมาณ 29 กก.

Degrees of Freedom

• องศาอิสระรวมทั้งเครื่อง: 26 DOF

• ต่อขา: 6 DOF

• ส่วนเอว: 2 DOF

• ต่อแขน: 5 DOF

• ส่วนหัว: 2 DOF

จึงมีความยืดหยุ่นในการเคลื่อนไหวมากกว่า R1 AIR อย่างชัดเจน

แขนและโครงสร้าง

• น้ำหนักบรรทุกสูงสุดของแขน: 2 กก.

• ความยาวต้นขา + น่อง: 0.6 ม.

• ระยะกางแขน: ประมาณ 0.42 ม.

• เดินสายไฟภายในแกนกลวงทุกข้อต่อ

• Joint Encoder: Dual + Single Encoder

• ระบบระบายความร้อน: Local Air Cooling

ช่วงการเคลื่อนไหว

เอว

• Yaw: ±150°

• Roll: ±30°

เข่า

• -10° ถึง +139°

สะโพก

• Yaw: ±157°

• Pitch: -168° ถึง +146°

• Roll: -60° ถึง +100°

ระบบประมวลผล

• CPU ประสิทธิภาพสูง 8-Core

ระบบเสียง

• ลำโพงในตัว

• Microphone Array

การเชื่อมต่อ

• Wi-Fi 6

• Bluetooth 5.2

ระบบรับรู้

• Binocular Vision Camera

• กล้องคู่เลียนแบบการมองเห็นของมนุษย์

แบตเตอรี่

• Lithium Battery

• Smart Quick-Release Battery จำนวน 1 ก้อน

• ระยะเวลาใช้งานต่อการชาร์จ: ประมาณ 1 ชั่วโมง

• Charger จำนวน 1 เครื่อง

การควบคุม

• Handheld Remote Controller จำนวน 1 เครื่อง

• รองรับ Smart OTA Update

การพัฒนาต่อยอด

• ไม่รองรับ Secondary Development

การรับประกัน

• 8 เดือน

อุปกรณ์ที่ให้มา

• Remote Controller

• Charger

• Robot Transport Box

หมายเหตุ

• ไม่รวม Protective Stand เป็นอุปกรณ์มาตรฐาน

สรุป R1 Basic

R1 Basic = 26 DOF + Waist Movement + Head Movement + Binocular Vision

เหมาะกับ:

• Advanced Demonstration

• Exhibition

• Commercial Display

• Humanoid Interaction

• งานที่ต้องการท่าทางและการเคลื่อนไหวเป็นธรรมชาติมากกว่า AIR